SRF01 este un senzor ultrasonic popular folosit în cea mai mare parte pentru aplicațiile de gasire. [Janus] a descoperit că au avut câteva defecte, inclusiv că nu funcționează după ce au fost abandonați. Cei defecți au început să se prăbușească, așa că a luat o decizie de a distruge unul și de a-și pune abilitățile de inginerie să folosească.

SRF01 este special în faptul că utilizează doar un singur traductor, spre deosebire de SRF04, care utilizează două. Folosirea unui singur traductor prezintă o problemă atunci când măsurați distanțe foarte apropiate. Traductorul emite un impuls de sunet și apoi trebuie să asculte ecoul. Cu cât distanța este mai mică, cu atât mai mic intervalul de timp dintre puls și atunci când eco-ul revine. Există o limită fundamentală în acest moment, deoarece traductorul trebuie să se recupereze de la ceea ce este cunoscut ca sunetul. [Janus] a descoperit că SRF01 rezolvă problema inelului cu utilizarea ADC a lui PIC24 și a ratei sale de 500 KSP (kilosamples pe secundă). Acest lucru îi permite să măsoare distanțe foarte apropiate.

Asigurați-vă că verificați teardown pentru mai multe detalii despre modul în care funcționează SRF01.